内华达州立大学雷诺计算机科学工程团队的Kostas Bekris和Eelke Folmer，在最近的两个国际会议中展示了他们为视觉障碍人群设计的室内导航系统。研究者解释了如何将“人与计算机相互作用”同“动作规划研究”相结合，去建立一个低成本的可行性导航系统，这个系统称之为Navatar，可以在智能手机中运行。
工程学院机器人研究实验室的Bekris说：“现有的室内导航系统通常需要昂贵且笨重的传感器，或者在屋子和走廊中装备无线射频识别标签，通过一个手持读写器来探测并确定用户的位置，这套系统的实施非常昂贵，因此只有少部分系统能够被应用。”
相反的，内华达州立大学,雷诺室内导航系统，采用数字化2D建筑地图来引导视觉障碍用户。这个地图包含许多建筑，采用廉价传感器，例如加速计和罗盘，这些是许多智能手机中含有的。该系统将在建筑物内部定位并跟踪用户，根据用户的特殊需要寻找最合适的路径，并一步步做出指示。
为盲人开发了运动视频游戏的Folmer说：“然而，智能手机传感器在计算用户已经走过的步子，以及确定她的方向时，常常获得错误的信号，为了避免这个错误使其同步化，该系统还结合了概率计算与视觉障碍用户的本能，即从所接触的环境中探测标志，例如十字路口，门，楼梯，电梯等。”
Folmer解释说，当运用触摸屏设备成为视觉障碍用户的挑战，我们选择了通过集成语音来确定方向。在手机或者蓝牙耳机上，口头确认或者按下一个按钮，就可以完成，用户已经证实了这个具有里程碑意义的存在。这种方法的好处是,用户可以将手机放进口袋里，空出双手去使用手杖及触摸标志。
计算机科学工程大学、人与计算机相互作用实验室的Folmer说：“这是一项非常酷的混合学科，将人作为感应器，同机器人领域的先进定位计算技术相结合。”
该项目组目前试图在其他环境中实现他们的导航系统，通过GPS将其融入到户外导航系统。
Folmer说：”我的研究是基于这样一个信念：将一个残疾人变成一个出色的车手。当我们试图为一些不同的用户如视觉障碍用户，解决交互设计问题时，有可能发现一些解决方案可以有利于所有人。虽然导航系统是专门为视觉障碍用户开发的,但正常用户也可以使用。”
室内导航系统是为盲人服务的，Bekris 和 Folmer最近获得PETA Proggy道德科学的领导奖。PETA's Proggy奖（Proggy代表进步）是动物友好贡献奖。这个导航系统由于减少了对导盲狗的依赖而获得此奖。
这项发明在IEEE国际会议及CM SIGCHI会议中被演示。IEEE国际会议是在St. Paul举行的关于机器人与自动化的会议，CM SIGCHI会议是关于计算机系统中人文因素的会议并且是人与计算机相互作用的首要国际会议。