NASA（美国国家航空和宇宙航行局）的机器宇航员R2计划启发了骨骼服的研发，骨骼服能够帮助残障人士重新走起来，同时对宇航员来说，漫步在遥远的其他 星球上也能更加灵活。这款X1机器人骨骼服（X1 Robotic Exoskeleton）由NASA和佛罗里达的IHMC（国际人类微生物组联盟）共同研发，重量为57磅（约25.85kg），有10个关节连接处，其 中有4个是机动的。和其他我们过去所看到过的骨骼服相比，X1可增大穿戴者的活动幅度，当然也可收缩。
实际上仅用在地球上的同类设备和需要漫步于太空的东西有很大区别，但X1却能两者兼顾，找到最佳平衡。对于那些活动受限的人而言，X1就能用来帮助他们推进腿部的活动幅度，更像是一款步行辅助设备。IHMC目前还在考虑加强X1的性能，未来对各种复杂的地势以及上下楼梯也可轻而易举地应对。
对宇航员而言，X1也相当有用，本身可对宇航员的腿部活动达到限制目的，令宇航员在其他星球行走也能感受如地球上一样的重力。NASA相信这一功能可帮助宇航员有效避免肌肉损耗。现在许多国际空间站都已经配备了同类设备。
同时，骨骼服还能帮助宇航员在外星球复杂地势上顺利行走，尽量降低不同重力可能对宇航员造成的影响。骨骼服上的传感器能够利用遥测技术实时回馈真实身体活动和佩戴者的身体状况。目前X1仅有腿部和膝关节部位是电动的，剩下的6个关节是被动式的，可进行回避、转向等活动。不过未来针对X1的开发，令这款设备还将拥有更多活动关节，增加骨骼服的可用性。NASA目前还基于机器宇航员R2，携手通用公司研发了新型的机械手套。
NASA表示，X1骨骼服目前还仅处于研发阶段，所以短时间内起码还不会看到有人穿着X1骨骼服上太空或者上街走动。