脑卒中后偏瘫患侧足内翻是偏瘫患者异常步态最常见的症状之一，主要表现为患侧足下垂、内翻或跖屈，足背屈及外翻动作不能或减弱。该类产品试图通过改善足下垂而提高步行能力。
产品外观体验
产品包装、产品开箱、产品外观设计等均完好，产品设计精简，不像有的同类产品很多导线。见下图：
硬件使用体验
收到的是右侧的机器，分别使用快捷定位电极片和普通电极片给一位右侧偏瘫患者进行了试用。将快捷定位电极片用水湿润之后扣到主机上然后定位到患者右腿膝下，主机在胫骨上端位置，见下图。
使用快捷定位电极片比较方便，但患者提出来如果冬天需要蘸水是不是太凉，使用普通电极片虽然麻烦一点，但接触更好，电刺激更敏感。
软件功能使用体验
软件的使用还是比较方便，患者感觉也比较灵敏，先利用坐位模式让患者体会这个机器带来的感受，然后进行行走模式的训练。
测评产品数据体验
进行了10米步行测试（见下图），不佩戴XFT-2001D足下垂助行仪测试结果为28.6秒，佩戴之后为26.9秒，另外患者主观感受佩戴之后患肢更轻松一些。
试用体验点评
收到机器后主观感觉和其他两种机器（见下图）比较，外观更简单，操作也比较容易，如果患者带回家后使用起来就比较容易。
比较了三种机器，不管是多通道还是单通道，原理都是一样。归根结底最后都是电刺激引起胫骨前肌收缩，从而促进踝背屈功能进而改善步行能力。而对于足内翻功能的改善基本都是没什么特别好的效果。而对于有些小腿三头肌肌张力较高的患者，通过这类机器刺激引起的踝背屈产生的力量并不能较好的抵抗小腿三头肌的痉挛。
因此个人感觉此类机器对于一定适应症的患者还是有比较有效的效果。测试的这位患者平时进行步行训练时佩戴AFO，他的个人体会是佩戴机器更轻松一些，其他无异常，因时间有限未做更多相关性的研究。患者询问机器价格，说是如果价格合适买一个回家用。
以上是本人的此时报告，如有不当之处，敬请指正。